该机器人采用仿生学原理仿造人类手臂动作,依靠伺服系统实现手臂的自由运动,完成搬运动作,可实现对各种箱、袋、瓶的搬运及码垛。依靠plc和伺服电机控制实现位置和轨迹的准确控制,自动完成搬运堆码等动作。设备整体采用连杆设计原理,所以设备刚度更强运行速度更快。
机器人的动作示教简单:机器人采用“圆柱坐标”定位方式,机器人的动作可在触摸屏上设定坐标点参数也可手动移动到目标点,点击“坐标输入按钮”机器人可自动保存手动运动轨迹的坐标点,坐标参数保存后机器人可自动按照设定好的参数运动执行搬码动作。
手抓回转半径900~2500
手抓回转角度330°
手抓高度范围2300~
最高工作能力:袋装码垛800袋/小时
最大搬运重量:80KG